První důkazy o používání čerpadla pochází ze starověku, kdy s jeho pomocí lidé získávali vodu. Jednalo se konkrétně o pístová čerpadla (klasické pumpy), která byla poháněna buď lidskou nebo zvířecí silou.

Postupný technologický pokrok znamenal také neustálé zdokonalování jejich konstrukce, postupně vznikaly další druhy. Objevila se čerpadla lamelová, zubová, plunžrová a další.

Největší rozmach na trhu s čerpadly nastal po druhé světové válce, kdy začala fungovat také čerpadla na olej. Dnes můžeme čerpadla nalézt téměř ve všech průmyslových odvětvích, přes energetiku, potravinářský či textilní průmysl, až po ten chemický.